Shindo Muso Ryu va ser fundada fa uns 400 anys per Muso Gonnosuke Katsuyoshi.La tradició explica que Muso Gonnosuke havia obtingut el mestratge en Tenshin Shoden Katori Shinto Ryu i en Kashima Shin Ryu del Mestre Matsumoto Bizennokami : era tan extremadament destre que mai havia conegut la derrota en els seus nombrosos duels amb famosos espadatxins . Tero un dia va barallar amb un Mestre d’espasa , Miyamoto Musashi , en Banshu Akashi , atrapat a ” Jujidome “, una de les sorpreses del Niten Ichi Ryu de Musashi , no va poder ni avançar ni retrocedir i va ser derrotado.Desde llavors Gonnosuke va tenir una vida errant , visitant diversos llocs per batre en duel i es va consagrar a la conquesta del Jujidome del Niten ichi Ryu de Musashi.Varios anys després va viatjar a Chikuzennu – kuni ( districte de Chikushi en la Prefectura de Fukuoka ) , va pujar a la muntanya sagrada Homan i es va confinar al Temple Kamado durant 37 dies . Com a resultat de la seva pregària intensiva , en l’últim dia se li va aparèixer un nen en els seus somnis i li va donar un “missatge diví “: ” Intenta aconseguir la boca de l’estómac ( sui – getsu ) amb un bastó ” . Seguint el missatge , Gonnosuke fabricar un bastó de roure de 4 Shaku 2 Sun 1 Bu ( 128 cm . aprox . ) de longitud i 8 Bu ( 2,4 cm . ) de diàmetre . El va utilitzar com una arma i va ser l’origen del Foto en el qual es van sintetitzar tres arts marcials : Yari ( llança ) , Naginata ( espasa molt llarga , alabarda ) i Tachi ( espasa llarga ) . La tradició ens diu que finalment va derrotar el Jujidome de Musashi.Más tarda Gonnosuke va ser contractat com a mestre en el clan Kuroda ( Fukuoka ) i va entrenar a diversos instructors : El Foto ser transmès com un art marcial el qual no estava permès ensenyar fora del clan . l’ Foto es va presentar al públic per primera vegada en 1.871 , durant la Restauració Meiji . El 25è Mestre Shimizu Takaji Katsuyasu , deixeble del 24è Mestre Shiraishi Hanjiro Shigeaki – guerrer del clan Kuroda – , va anar a Tòquio per tal de popularitzar el Foto , mentre a Fukuoka seu deixeble Otofuji Ichizo Katsunori treballava activament per a la continuïtat i desenvolupament de l’escola .