Iaido s’associa amb els moviments suaus i controlats de treure l’espasa del seu beina o saya, colpejant o tallant a un oponent , l’eliminació de la sang de la fulla, i tornant a posar l’espasa a la beina .Mentre que els nous practicants d’ Iaido pot començar a aprendre amb una espasa de fusta ( bokken ) en funció de l’estil d’ensenyament d’un instructor particular , la majoria dels professionals utilitzen el tall rom, anomenat Iaito . Pocs , professionals iaido , més experimentats utilitzen una espasa esmolada -( shinken ) .Els practicants de Iaido es refereixen sovint com iaidoka .