El nihon kobudo és un conjunto de artes marciales japonesas que su denominador común es la tradicion de los guerreros samurai.
Dentro del mismo podemos encontrar las siguientes disciplinas:

Tanbo Jutsu (Baston de 50 cm)
Tanto Jutsu (Punyal)
Hambo Jutsu (Baston de 90 cm)
Yubi bo (Dedo de madera)
Aikijujutsu (artes de la harmonia)

El aiki ju jutsu se fundamenta en unos principios “aiki”, de diferente significado pero que se puede resumir en la vía de la unificación de las energías, como su antecesor el aikido, se basa en utilizar el cuerpo humano como arma de combate y de defensa, mediante la utilización de dos principios esenciales: el Ki (energía intrínsica y universal que emana de todo ser viviente), y el “hara” o “seika” tandem (un “chakra” que está colocado en lo que se denomina centro del equilibrio). Este principio tiene su origen en el “kenjutsu“, arte en el que también se basa los fundamentos del aiki ju jutsu.

El conjunto de estas tecnicas hacia del samurai un guerrero completo, ya que desarrollaba un arsenal tecnico a corta, media i larga distancia utilizando armas de diferente tamaño o sin armas.