Iaido se asocia con los movimientos suaves y controlados de sacar la espada de su vaina o saya , golpeando o cortando a un oponente , la eliminación de la sangre de la hoja, y volviendo a poner la espada en la vaina. Mientras que los nuevos practicantes de Iaido  puede comenzar a aprender con una espada de madera ( bokken ) en función del estilo de enseñanza de un instructor particular, la mayoría de los profesionales utilizan el filo romo , llamado iaito .pocos , profesionales iaido , más experimentados utilizan una espada afilada- ( shinken ) .

Los practicantes de Iaido se refieren a menudo como iaidoka .